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di Attilio Brighenti
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COMPSYS - Simulatore di impianti di compressione
La simulazione di grandi impianti di compressione di gas, costituiti da più macchine in serie o parallelo, come ad esempio quelli utilizzati per l'alimentazione di gasdotti o di giacimenti di stoccaggio, sta diventando di sempre maggior interesse per ovvi
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di Massimo Sorli - Luigi Costa
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Simulazione dinamica in ambiente SIMULINK del robot parallelo a 6 g.d.l. "Turin Platform" Parte I
Il lavoro tratta la simulazione dinamica di un robot ad architettura parallela a 6 g.d.l. denominato “Turin Platform”, sviluppato e costruito presso il Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Torino, nell’ambito del Progetto Finalizzato Robotica del
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di Massimo Sorli - Luigi Costa
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Simulazione dinamica in ambiente SIMULINK del robot parallelo a 6 g.d.l. "Turin Platform" Parte II
Il modello del robot è stato assemblato in ambiente MATLAB/SIMULINK; nella figura 4 è riportato il suo schema comprendente i motori, i controlli di posizione e tutte le equazioni che descrivono la cinematica e la dinamica del manipolatore qrif, il vettore
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di Ernestina Politi, Carlo Balduzzi, Monica Bosi, Enrico Smeraldi, Laura Bellodi,
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Sertraline in psychiatric clinical practice: a cybernetic approach
Objective:We propose an operational research-based contribution to clinical psychopharmacology; the key topic of outcome prediction is tackled in a retrospective study about Mood and Anxiety Disorders focusing on sertraline, a selective serotonin reuptake inhibitor.
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