Simulazione e analisi del comportamento vibrazionale in sistemi di trasmissione a catena. (articolo ATA - Ingegneria dell'autoveicolo, novembre/dicembre 2007)
di Attilio Brighenti
COMPSYS - Simulatore di impianti di compressione
La simulazione di grandi impianti di compressione di gas, costituiti da più macchine in serie o parallelo, come ad esempio quelli utilizzati per l'alimentazione di gasdotti o di giacimenti di stoccaggio, sta diventando di sempre maggior interesse per ovvi
di Massimo Sorli - Luigi Costa
Simulazione dinamica in ambiente SIMULINK del robot parallelo a 6 g.d.l. "Turin Platform" Parte I
Il lavoro tratta la simulazione dinamica di un robot ad architettura parallela a 6 g.d.l. denominato “Turin Platform”, sviluppato e costruito presso il Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Torino, nell’ambito del Progetto Finalizzato Robotica del
di Massimo Sorli - Luigi Costa
Simulazione dinamica in ambiente SIMULINK del robot parallelo a 6 g.d.l. "Turin Platform" Parte II
Il modello del robot è stato assemblato in ambiente MATLAB/SIMULINK; nella figura 4 è riportato il suo schema comprendente i motori, i controlli di posizione e tutte le equazioni che descrivono la cinematica e la dinamica del manipolatore qrif, il vettore